Skupina Taurius vznikla během roku 2009, když se kytarista Libor Hrubý rozhodl po několika letech znovu hrát v kapele. Začal hledat muzikanty a během léta vznikla parta s názvem Taurius. Premiéru měla v listopadu 2009 v Postřižinské restauraci v Mnichově Hradišti. Následovala krátká plesová sezóna a po té byla kapela rozpuštěna.